?作為“走行軸”“旋轉(zhuǎn)軸”等6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的第7軸以后，在機(jī)器人控制中通過附加動(dòng)作裝置，可以擴(kuò)大機(jī)器人的動(dòng)作范圍和能力。

①：作為機(jī)器人的外部軸，通過機(jī)器人自身的控制使其動(dòng)作的方法。

②：用PLC等外部控制裝置控制動(dòng)作的方法。

·“機(jī)器人外部軸”通過由機(jī)器人自身控制，可以在機(jī)器人側(cè)自由設(shè)定動(dòng)作定時(shí)、動(dòng)作位置等，因此程序或控制容易?？膳c行走裝置、旋轉(zhuǎn)軸、多軸或其它機(jī)器人組合使用。但是需要專用的電纜和接口，因此價(jià)格較高。

“外部控制軸”與機(jī)器人分開由PLC等進(jìn)行控制。如果系統(tǒng)復(fù)雜，希望由PLC主體進(jìn)行控制，則此方式有效。

·也可對應(yīng)“全罩式”和“吊掛式”等。根據(jù)使用動(dòng)作環(huán)境、設(shè)置場所的限制等，也可進(jìn)行定制。

我們可根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，歡迎來電咨詢。

產(chǎn)品簡介：

標(biāo)準(zhǔn)型第七軸作為機(jī)器人的外部軸，用于協(xié)同機(jī)器人完成直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)加工、物流、碼垛搬運(yùn)等功能。它適用于KUKA、安川、發(fā)那科、ABB等機(jī)器人，我們會(huì)根據(jù)客戶的需求進(jìn)行精準(zhǔn)選型適配和3D建模仿真，以達(dá)到穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)效果和高精度的重復(fù)定位精度。第七軸采用分段式模組設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速組裝和拼接，以滿足不同的應(yīng)用需求。

性能參數(shù)：